Raphtalia, seorang gadis demi-human, hidup damai dengan keluarga dan temannya. Tetapi, dia kehilangan kedua orang tuanya karena monster yang muncul melalui fenomena yang disebut “gelombang”. ketika desanya berada diambang kehancuran, datanglah pasukan yang menangkapnya untuk dijadikan budak. Tetapi, takdirnya berubah drastis setelah bertemu dengan Naofumi Iwatani, sang pahlawan yang dipanggil dari dunia lain untuk menyelamatkan dunia ini. Perbatasan antar dunia mulai menyempit selama perjalanan dan pertarungan mereka melawan monster yang muncul dari “gelombang”.